Μέτρηση γωνιών με Περιστροφικούς Κωδικοποιητές
Περιστροφικοί κωδικοποιητές με ακέραιο ρουλεμάν
Περιστροφικοί κωδικοποιητές χωρίς ακέραιο ρουλεμάν